I do it. わたしやります。(肯定文)
I always do it. わたしはいつもやります。(副詞をつけて)
I do it everyday. 私は毎日やります。(場所が違う副詞がついたパターン)
I am doing it. いまやってます。(現在進行形)
I will do it. わたしやります。(未来形)
I can do it. わたしできます。(助動詞がついた)
I did it. やりました。(過去形)
I have done it. やりました。(現在完了形)
I have been doing it. ずっとやり続けてました。(現在完了進行形)
I had done it. やり終えてました。(過去完了形)
I wish I could do it. できたらいいんですが。(仮定法現在)
I should have done it. やるべきだったんですが。(仮定法過去)
てな感じの言い換えが出来れば上等ではないかと思います。